Woestijnschorpioen was deel van de zevende Belgisch-Nederlandse G.I. Joe speelgoedreeks en verkrijgbaar vanaf 1993. Hij zou ook deel uitmaken van het assortiment van 1994. Eerder in 1991 had hij zijn debuut gemaakt in de Verenigde Staten als Desert Scorpion. Franstalig België kent hem als Venin.

Woestijnschorpioen werd in België en Nederland verkocht met productcode 06260, een getal dat hij deelt met uitgaven van dit actiefiguur in andere Europese landen. Woestijnschorpioen werd verpakt met één sterpunt.

Woestijnschorpioen en accessoires zijn volledig identiek aan de Amerikaanse uitgave, al wordt in Europa een 'echt vurend' wapen toegevoegd, hetzelfde wapen dat bij Huurling en de heruitgave van Nachtsluiper werd verkocht. Zijn ontwerp is volledig uniek. Het is bekend dat het actiefiguur verkocht werd met een hoofd dat van stevig of flexibeler plastic was. Er bestaan geen andere versies van Woestijnschorpioen in onze landen.

Zowel de verpakking voor het jaar 1993 en 1994 staan afgebeeld, de versie die gebruikt werd voor het jaar 1994 komt overeen met de Amerikaanse uitgave uit 1991, terwijl de verpakking die in onze landen gebruikt werd voor het jaar 1993 juist een uniek artwork heeft. Het dossier van Woestijnschorpioen is standaard tweetalig en komt overeen met de Amerikaanse uitgave. Op de voorzijde van de verpakking wordt uitgelegd hoe het 'echt vurende' wapen werkt.

De voor- en achterkant van de Battle Force verpakking zijn bijgedragen door Robby Willems.

De andere scans van de voor- en achterkant van de Battle Force verpakking en de Battle Force versie van het dossier zijn bijgedragen door Sören Peeters.