Ook in Brazilië verschenen stripseries rond het thema G.I. Joe, de eerste reeks vanaf 1987 onder uitgever Globo Editora, de tweede vanaf 1993 onder uitgever Abril Jovem. De eerste reeks duurde 11 uitgaven en begon met een nummer gebaseerd op het eerste nummer van Marvel Comics. De tweede reeks duurde 10 nummers waarvan het zevende een originele cover had.
De presentatie van de stripseries bleef grotendeels hetzelfde, met uitzondering van het logo (Comandos em Ação, de Braziliaanse naam voor de speelgoedreeks).
De eerste reeks met 10 nummers onder uitgeverij Globo Editora.
De tweede reeks met 10 nummers onder uitgeverij Abril Jovem.
Bovenstaande afbeeldingen van de covers zijn geplaatst met toestemming van Richard Anderson en waren te vinden op G.I. Joe Comics International. Ook is er informatie gevonden op Yojoe.com welke is geschreven door Josh Eggebeen.
In de tweede serie bevatten een aantal issues een mini comic. Deze zijn hieronder te vinden:
Mini Comic 1
Mini Comic 2
Mini Comic 3
Mini Comic 4
Hulk Comic met advertentie strip van G.I. Joe
