De oorsprong van G.I. Joe in strips in de Verenigde Staten gaat terug tot begin jaren '40, maar de helden zoals wij ze kennen, zijn sinds 1982 gemeengoed onder stripliefhebbers. De eerste reeks onder leiding van Marvel Comics werd met 155 uitgaven met recht een van de langstlopende stripreeksen gebaseerd op een speelgoedlijn. Het grote succes smeekte om een vervolgserie, en die kwam er ook in de vorm van de Special Missions die 28 uitgaven zou tellen.

Larry Hama was verantwoordelijk voor de scenario's van bijna alle Marvel-uitgaven terwijl het tekenwerk voornamelijk verzorgd werd door artiesten als Herb Trimpe, Marshall Rogers en Rod Whigham. Sinds 1982 zou het thema G.I. Joe: A Real American Hero naast Marvel ook door Devil's Due Productions (2001-2008) en IDW Publishing (sinds 2008) in stripvorm worden gegoten.