Hardhoofd was als deel van de vierde Belgisch-Nederlandse G.I. Joe speelgoedreeks verkrijgbaar van 1990 tot en met 1991. Eerder in 1987 had hij zijn debuut gemaakt in de Verenigde Staten als Taurus van Sergeant Slaughter's Renegades. Ook Franstalig België kent hem als Taurus.

Hardhoofd en accessoires zijn volledig identiek aan de Amerikaanse uitgave. Er bestaan geen andere versies van Hardhoofd in België en Nederland.

In de Verenigde Staten zou Hardhoofd uitsluitend samen met Wissel en Bloedhond in drie-pak verkocht worden, in tegenstelling tot België in Nederland waar de drie figuren afzonderlijk verkrijgbaar waren. Hierdoor verschilt het artwork van Hardhoofd significant met dat uit de VS.

De verpakking is bijgedragen door Jordy Hoolwerf.