Nautilus was samen met Secto-Adder deel van de vijfde Belgisch-Nederlandse G.I. Joe speelgoedreeks en verkrijgbaar van 1991 tot en met 1992. Eerder in 1988 had hij zijn debuut gemaakt in de Verenigde Staten als Bugg.

Nautilus is volledig identiek aan de Amerikaanse uitgave. Er bestaan geen andere versies van Nautilus in België en Nederland.

Het artwork verschilt aanzienlijk met de Amerikaanse verpakking. De Europese verpakking toont figuren die passen bij de Benelux jaargang 1991, terwijl de figuren op de Amerikaanse verpakking passen bij de Amerikaanse jaargang 1988.